袂圜应规；曲如矩以应；负绳及以应直；齐如权衡应平。故者，行举以为容；绳抱方者以直其政方其义也故《易》：坤，“二之动，以方”也下齐如权者，以安而平心也五法已施故圣人服。故规矩其无私，取其直，衡取其平故先王贵。故可以文，可以武，可以相，可以军旅，完弗费，善之次也

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

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