君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子路问强，子曰：“南之强与？北方之强与？抑而与？宽柔以教，不报无道，方之强也，君子居之。衽金，死而不厌，北方之强也，强者居之。故君子和而不流强哉矫！中立而不倚，强哉！国有道，不变塞焉，强哉！国无道，至死不变，强哉！

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