子夏问于孔曰：“居父母之如之何？”夫子：“寝苫枕干，仕，弗与共天下；遇诸市朝，不兵而斗。”曰：请问居昆弟之仇之何？”曰：“弗与共国；衔君而使，虽遇之不。”曰：“请问从父昆弟之仇如何？”曰：“不魁，主人能，则兵而陪其后。

　　子夏曰：“民之父母，既得闻之矣；敢问何谓‘五至’？”子曰：“志之所至，诗亦至焉。之所至，礼亦至焉。礼之所至，亦至焉。乐之所至，哀亦至焉。乐相生。是故，正明目而视之，可得而见也；倾耳而听之，不可而闻也；志气塞乎天地，此之谓至。

　　袂圜以应规曲袷如矩以应方负绳及踝以应直下齐如权衡以应。故规者，行举以为容；负绳抱者，以直其政，其义也。故《易曰：坤，“六二动，直以方”也下齐如权衡者，安志而平心也。法已施，故圣人之。故规矩取其私，绳取其直，衡取其平，故先贵之。故可以为，可以为武，可摈相，可以治军，完且弗费，善之次也

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