劉公以失敬罹，文帝問：“卿何不謹於文？”楨答：“臣誠短，亦由下綱目不。

　　有虞氏养国老于上庠，养老于下庠。夏后氏养国老于东，养庶老于西序。殷人养国老右学，养庶老于左学。周人养老于东胶，养庶老于虞庠：虞在国之西郊。有虞氏皇而祭，衣而养老。夏后氏收而祭，燕而养老。殷人冔而祭，缟衣而老。周人冕而祭，玄衣而养老凡三王养老皆引年。八十者一不从政，九十者其家不从政，疾非人不养者一人不从政。父之丧，三年不从政。齐衰、大之丧，三月不从政。将徙于诸，三月不从政。自诸侯来徙家期不从政