君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　贵贱明，隆辨，和乐而不流弟长而无遗，安而不乱，此五行，足以正身安国。彼国安而天下。故曰：「吾观乡，而知王道之易也。