所谓修身在正其心者，身所忿懥，则不得其正，有所恐，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得正。心不在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味。此谓修在正其心

　　君命召，贱人，大夫士自御之。介者拜，为其拜而拜。祥车旷左乘君之乘车不旷左；左必式仆御、妇人则左手，后右手御国君，则进手、后左手而。国君不乘奇。车上不广咳不妄指。立视巂，式视马尾顾不过毂。国以策彗恤勿驱尘不出轨。国下齐牛，式宗。大夫士下公，式路马。乘马，必朝服载策，不敢授绥左必式。步路，必中道。以蹙路马刍，有。齿路马，有。