君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　道路：男子由右，人由左，车从中央。父齿随行，兄之齿雁行，友不相逾。轻任并，重分，斑白者不提挈。君耆老不徒行，庶人耆老徒食