故天子制诸侯，比小聘，三年大聘，相厉礼。使者聘而误，主君亲飨食也。所以愧厉之。诸侯相厉以礼，则外相侵，内不相陵。此天之所以养诸侯，兵不用诸侯自为正之具也

　　君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步