鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。

　　泰，有虞氏之也。山罍，夏后氏尊也。着，殷尊也牺象，周尊也。爵夏后氏以琖，殷以，周以爵。灌尊，后氏以鸡夷。殷以，周以黄目。其勺夏后氏以龙勺，殷疏勺，周以蒲勺。鼓蒉桴苇龠，伊耆之乐也。拊搏玉磬击，大琴大瑟，中小瑟，四代之乐器。