王、劉與公共至覆舟山。酒酣後，劉腳加桓公頸。公甚不堪，舉撥去。既還，長史語劉曰：伊詎可以形色人不？

　　进几杖者拂。效马效羊者右之；效犬者左牵。执禽者左首。羔雁者以缋。受玉者以掬。受弓者以袂。饮玉爵弗挥。凡以弓剑苞苴、箪笥问人，操以受命，如之容

　　袂圜以应规；曲袷如矩以应；负绳及踝以应直；下齐如权衡应平。故规者，行举手以为容；绳抱方者，以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“六二之动，以方”也。下齐如权衡者，以安而平心也。五法已施，故圣人服。故规矩取其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵之。故可以文，可以为武，可以摈相，可以军旅，完且弗费，善衣之次也