王、劉與桓公共至覆舟山看酒酣後，劉牽腳加桓公頸。桓公不堪，舉手撥去。既還，王長史劉曰：“伊詎可以形色加人不？

　　子夏曰：“五至既得而闻之，敢问何谓三无？”孔子曰：“声之乐，无体之礼，无服之丧，之谓三无。”子夏曰：“三无既略而闻之矣，敢问何诗近之？”子曰：“‘夙夜其命宥密’，无之乐也。‘威仪逮逮，不可选也，无体之礼也。‘凡民有丧，匍救之’，无服之丧也。

　　凡赐爵，昭为，穆为一。昭与昭，穆与穆齿，凡群司皆以齿，此之谓幼有序。夫祭有畀胞翟阍者，惠下之也。唯有德之君为行此，明足以见之仁足以与之。畀之言与也，能以其余其下者也。辉者，吏之贱者也；胞者肉吏之贱者也；翟，乐吏之贱者也；者，守门之贱者也古者不使刑人守门此四守者，吏之至者也。尸又至尊；至尊既祭之末，而忘至贱，而以其余之。是故明君在上则竟内之民无冻馁矣，此之谓上下之。