所谓修身在正其心，身有所忿懥，则不得正，有所恐惧，则不得正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不其正。心不在焉，视而见，听而不闻，食而不其味。此谓修身在正其。

　　故天子制诸，比年小聘，三大聘，相厉以礼使者聘而误，主弗亲飨食也。所愧厉之也。诸侯厉以礼，则外不侵，内不相陵。天子之所以养诸，兵不用而诸侯为正之具也