夫圣王之制祭祀也：法于民则祀之，以死勤事则祀，以劳定国则祀之，能御大则祀之，能捍大患则祀之。故厉山氏之有天下也，其子农，能殖百谷；夏之衰也，弃继之，故祀以为稷。共工之霸九州岛也，其子曰后土能平九州岛，故祀以为社。喾能序星辰以着众；尧能赏刑法以义终；舜勤众事而野。鲧鄣洪水而殛死，禹能修之功。黄帝正名百物以明民财，颛顼能修之。契为司徒民成；冥勤其官而水死。汤宽治民而除其虐；文王以文，武王以武功，去民之菑。皆有功烈于民者也。及夫日星辰，民所瞻仰也；山林川丘陵，民所取材用也。非此也，不在祀典

　　鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚