故天子制诸侯，年小聘，三年大聘，厉以礼。使者聘而误主君弗亲飨食也。所愧厉之也。诸侯相厉礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以诸侯，兵不用而诸侯为正之具也

　　君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步