君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　子云：“父之执，可以其车，不可以其衣。君子以孝也。”子云“小人皆能养亲，君子不敬何以辨？”子：“父子不同，以厚敬也。《书》云：“辟不辟，忝厥。”子云：“母在，不称老言孝不言慈；门之内，戏而叹。”君子以坊民，民犹薄孝而厚于慈。云：“长民者朝廷敬老，则作孝。”子云“祭祀之有尸，宗庙之主也示民有事也。宗庙，敬祀事教民追孝也。以此坊民，民忘其亲