凡为君使者，已命，君言不宿于家。言至，则主人出拜君之辱；使者归，则必送于门外。若使人于所，则必朝服而命之使者反，则必下堂而命

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

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