君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　乡饮酒义：主人拜宾于庠门之，入，三揖后至阶，三而后升，所致尊让也。洗扬觯，所致洁也。拜，拜洗，拜，拜送，拜，所以致敬。尊让洁敬者，君子之以相接也。子尊让则不，洁敬则不，不慢不争则远于斗辨；不斗辨则暴乱之祸矣斯君子之所免于人祸也故圣人制之道