孔子曰：“诸侯天子，必告于祖，奠祢。冕而出视朝，命史告于社稷、宗庙、川。乃命国家五官而行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼。凡告，用牲币。反亦如之。诸侯相见，告于祢，朝服而出视。命祝史告于五庙所山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告祖祢。乃命祝史告至前所告者，而后听朝入。

　　高子皋之执亲之丧，泣血三年，未尝见齿君子以为难

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛