君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　子言之：“为上易也，为下易也，则刑不矣。”子曰“好贤如《衣》，恶恶《巷伯》，爵不渎而民愿，刑不试民咸服。大曰：‘仪刑王，万国作。’”子曰“夫民，教以德，齐之礼，则民有心；教之以，齐之以刑则民有遁心故君民者，以爱之，则亲之；信以之，则民不；恭以莅之则民有孙心《甫刑》曰‘苗民罪用，制以刑，作五虐之刑法。是以民恶德，而遂其世也。’