君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　圣人南面而听下，所且先者五，不与焉。一曰治亲二曰报功，三曰举，四曰使能，五曰爱。五者一得于天，民无不足、无不者。五者，一物纰，民莫得其死。圣南面而治天下，必人道始矣