子曰：“有国章义恶，以示民，则民情不贰。《》云：‘靖共尔位好是正直。’”子：“上人疑则百姓，下难知则君长劳故君民者，章好以民俗，慎恶以御民淫，则民不惑矣。仪行，不重辞，不其所不及，不烦其不知，则君不劳矣《诗》云：‘上帝板，下民卒。’雅曰：‘匪其止共惟王之邛。’

　　君命召，贱人，大夫士自御之。介者拜，为其拜而拜。祥车旷左乘君之乘车不旷左；左必式仆御、妇人则左手，后右手御国君，则进手、后左手而。国君不乘奇。车上不广咳不妄指。立视巂，式视马尾顾不过毂。国以策彗恤勿驱尘不出轨。国下齐牛，式宗。大夫士下公，式路马。乘马，必朝服载策，不敢授绥左必式。步路，必中道。以蹙路马刍，有。齿路马，有。