袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也

　　君子之道辟如行远必自，辟如登高必卑。《诗》曰“妻子好合，鼓瑟琴。兄弟翕，和乐且耽宜尔室家，乐妻帑。”子曰“父母其顺矣！