君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　郝隆為桓公南蠻參軍，三三日會，作詩。不能者，罰酒升。隆初以不能受罰，既飲，筆便作壹句雲：“娵隅躍清池”桓問：“娵隅是何物？”答：“蠻名魚為娵隅。”桓公曰“作詩何以作蠻語？”隆曰：千裏投公，始得蠻府參軍，那不作蠻語也？

　　謝太傅語真長“阿齡於此事，故太厲。”劉曰：“名士之高操者。