大学之法，禁于未之谓豫，当其可之谓时不陵节而施之谓孙，相而善之谓摩。此四者，之所由兴也

　　贱不诔，幼不诔长礼也。唯天，称天以诔。诸侯相诔非礼也

　　君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步