父有服，宫中子不与于。母有服，声闻焉不举乐。有服，不举乐于其侧。大功至，辟琴瑟。小功至，不绝。

　　袂圜以应规；曲袷如以应方；负绳及踝以应直下齐如权衡以应平。故规，行举手以为容；负绳抱者，以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“六二动，直以方”也。下齐如衡者，以安志而平心也。法已施，故圣人服之。故矩取其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵之。可以为文，可以为武，可摈相，可以治军旅，完且费，善衣之次也

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