所谓齐其家在修其者，人之其所亲爱而辟，之其所贱恶而辟焉，其所畏敬而辟焉，之其哀矜而辟焉，之其所敖而辟焉。故好而知其恶恶而知其美者，天下鲜。故谚有之曰：“人莫其子之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，不可齐其家

　　凡仆之礼，必人绥。若者降等，受；不然则否。若者降等，抚仆之手不然，则下拘之。车不入大。妇人不乘。犬马上于堂。君子式黄，下卿位入国不驰入里必式