孔子曰：“诸侯适天子，必于祖，奠于祢。冕而出视朝，命史告于社稷、宗庙、山川。乃命家五官而后行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼也。凡告，牲币。反，亦如之。诸侯相见，告于祢，朝服而出视朝。命祝史于五庙所过山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告于祖祢。乃祝史告至于前所告者，而后听朝入。

　　袂圜以应规；曲袷矩以应方；负绳及踝以直；下齐如权衡以应平故规者，行举手以为容负绳抱方者，以直其政方其义也。故《易》曰坤，“六二之动，直以”也。下齐如权衡者，安志而平心也。五法已，故圣人服之。故规矩其无私，绳取其直，权取其平，故先王贵之。可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也

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