凡侍于君，垂，足如履齐，溜垂拱，视下而上，视带以及袷听乡任左。凡君，以三节：二节走，一节以趋。官不俟屦，在外俟车。士于大夫不敢拜迎而拜送士于尊者，先拜面，答之拜则走士于君所言，大没矣，则称谥若，名士。与大夫，名士字大夫。大夫所，有公讳私讳。凡祭不讳庙中不讳，教学文不讳。古之君必佩玉，右征角左宫羽。趋以《齐》，行以《肆》，周还中规，还中矩，进则揖，退则扬之，然玉锵鸣也。故君在车，则闻鸾和声，行则鸣佩玉是以非辟之心，自入也

　　孔子曰：「吾观于乡而知王道之易易也。

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