自仁率亲，等而上之，至于；自义率祖，顺而下之，至于祢是故，人道亲亲也。亲亲故尊祖尊祖故敬宗，敬宗故收族，收族宗庙严，宗庙严故重社稷，重社故爱百姓，爱百姓故刑罚中，刑中故庶民安，庶民安故财用足，用足故百志成，百志成故礼俗刑礼俗刑然后乐。《诗》云：「不不承，无斁于人斯」，此之谓也

　　子之事亲也：三谏而不听则号泣而随之。君有疾，饮药臣先尝之。亲有疾，饮药，子尝之