公仪仲子之丧，檀免焉。仲子舍其孙而立子，檀弓曰：“何居？未之前闻也。”趋而就服伯子于门右，曰：“子舍其孙而立其子，何？”伯子曰：“仲子亦行古之道也。昔者文王伯邑考而立武王，微子其孙腯而立衍也；夫仲亦犹行古之道也。

　　所谓身在正其者，身有忿懥，则得其正，所恐惧，不得其正 有所好乐，则不得正，有所患，则不其正。心在焉，视不见，听不闻，食不知其味此谓修身正其心