所谓齐家在修其身，人之其所爱而辟焉，其所贱恶而焉，之其所敬而辟焉，其所哀矜而焉，之其所惰而辟焉。好而知其恶恶而知其美，天下鲜矣故谚有之曰“人莫知其之恶，莫知苗之硕。”谓身不修，可以齐其家

　　君赐车马，乘以拜赐衣服，服以拜赐；君未有，弗敢即乘服也。君赐，首，据掌致诸地；酒肉之，弗再拜。凡赐，君子与人不同日。凡献于君，大使宰，士亲，皆再拜稽首之。膳于君，有荤桃茢，大夫去茢，于士去荤，皆于膳宰。大夫不亲拜，为之答己也。大夫拜赐而退士待诺而退，又拜，弗答。大夫亲赐士，士拜受，拜于其室。衣服，弗服以。敌者不在，拜于其室。于尊者有献，而弗敢以闻士于大夫不承贺，下大夫上大夫承贺。亲在，行礼人称父，人或赐之，则称拜之。礼不盛，服不充，大裘不裼，乘路车不式